El mensaje del Veda sobre el culto a los antepasados se encuentra en los mantras finales del Rigveda:
“ Samgachhadhvam …………. yatha poorve sanjanana upasate “(Rigveda. 10. 191).
Significado – ‘Reunirse, hablar unos con otros; Dejen que sus mentes en Armonía con el Ser Universal ( Vishwaroopa Paramatman ), adoren a este Señor Universal (( Purusha , Purushottama ) con el desempeño desinteresado de nuestro deber natural ( Svakarma ) como los videntes iluminados de antaño (nuestros antepasados) adoraron ”.
Esta fe razonada en Sabiduría y Visión Divina, y poner esta Sabiduría en acción ( Svakarmacharana ) es en verdad, la forma de mostrar gratitud a nuestros antepasados.
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El Bhagavad-Gita rejuvenece esta visión védica de la adoración a los antepasados. (Gita, 4.15).
El Veda no propone ritos y rituales ( shraddha , tarpana , etc.) elaborados en la religión brahmánica establecida por las supersticiones Shruti , Smriti , Puranas o folklore seguidas por personas ignorantes.