¿Los ejércitos cristianos en las cruzadas eran fanáticos religiosos usando sus creencias como justificación para la conquista?

No, estaban usando el reclamo del Imperio Bizantino sobre Tierra Santa para justificar su conquista. Este fue un reclamo legal tanto para los estándares de la época como para el día de hoy porque antes era territorio bizantino.

La Primera Cruzada se produjo en respuesta al llamado del emperador Alexios I Komnenos, quien pidió ayuda para retrasar los avances musulmanes en el territorio bizantino en Anatolia.

Los cruzados llegaron en un número mucho mayor de lo que esperaba. Y tuvieron mucho más éxito. Contra toda lógica militar, la Primera Cruzada recapturó la ciudad simbólica de Jerusalén, junto con el resto de Tierra Santa.

Pero en lugar de aceptar la soberanía bizantina, los cruzados lo reclamaron en su propio nombre. Esto fue en última instancia fatal porque significaba que el Reino Cruzado nunca se integró correctamente de nuevo en el Imperio Bizantino.

Los mismos cruzados llegaron debido a una mezcla de motivación religiosa, una búsqueda de aventuras y una percepción de los errores cometidos por los estados musulmanes. Pero si no hubiera sido por esa llamada original, las Cruzadas probablemente nunca hubieran tenido lugar

Definitivamente hubo algo de eso, pero también hubo la amenaza de la invasión musulmana de Europa (al menos en la primera cruzada). El Islam había tratado de invadir Europa una vez antes en 732 dC, pero fue detenido por Charles Martel en Tours, Francia. Estaban haciendo amenazas nuevamente cuando el Papa llamó a la primera cruzada para liberar las antiguas ciudades cristianas en el Medio Oriente controlado por los musulmanes y ayudar al Imperio bizantino (que estaba siendo amenazado por los musulmanes). Afortunadamente, las cruzadas fueron moderadamente exitosas por un corto tiempo. Desafortunadamente, a menudo eran bárbaros tanto para los bizantinos como para los musulmanes. La política también jugó en algo de eso.

En general, las cruzadas fueron una marca negra en el cristianismo católico.

Algunos eran lo que llamaríamos ‘fanáticos’ ahora. Un número mayor que eso se parecía más a los aventureros: personas que habían sido educadas para luchar y necesitaban un enemigo. Algunos no tenían posibilidades de nuevas tierras y un mayor estatus en Europa y vieron las Cruzadas como una forma de obtener propiedades en otros lugares.

Asumiría que algunos de ellos realmente querían resistirse a la conquista islámica en curso de la cristiandad y vieron a las Cruzadas como la mejor manera de hacerlo, aunque no creo que lo hayan visto como una lucha existencial por la supervivencia contra el Islam. No creo (aunque estoy dispuesto a que me corrijan) que la Europa medieval haya entendido cuánto de lo que había sido el mundo cristiano fue subyugado por el Islam, y cuán pequeños eran en realidad los territorios cristianos restantes. Creo, entonces, que vieron a las Cruzadas más como una forma de retener el acceso a los sitios religiosos de Tierra Santa que como una lucha por la supervivencia real.

No es probable. El mundo cristiano había estado bajo severos ataques de sus homólogos musulmanes durante varios siglos antes de las cruzadas. Es completamente posible y razonable que la mayoría de los cruzados estuvieran luchando para proteger a sus familias y propiedades en lugar de cualquier apelación religiosa.