¿En qué consiste, según el hinduismo, el cielo y el infierno?

Estoy dando la respuesta más simple aquí:

Para un hindú, alcanzar el cielo no es el objetivo final. El objetivo final es alcanzar Moksha, es decir, la liberación del alma del ciclo de renacimientos y su fusión en el Paramatma [gran alma / Dios].

El cielo y el infierno son temporales y el resultado de tus acciones. Las buenas acciones o Punyam da algo de tiempo en los cielos, las malas acciones o Paapam da algo de tiempo en el infierno.

Por mitología:
Después de la muerte, el Señor es juzgado por sus acciones por el Señor Yama en Yamaloka. Todas sus acciones son registradas por su contador Chitragupta. Este proceso de evaluación no requiere testigos ni argumentos. Las acciones, sus consecuencias y la intención se tienen en cuenta para pronunciar el juicio.

Todas las buenas acciones te dan una estancia en el cielo entre los Devas y los Apsaras en Swargaloka. Por lo general, se describe como un lugar lleno de felicidad, mientras que las series de televisión muestran que es como la corte de un rey y Apsaras bailando y entreteniéndose en un abrir y cerrar de ojos [con Indra como el rey].

Todas las malas acciones conducen al castigo en Naraka. Diferentes categorías de acciones conducen a diferentes torturas para el alma en diferentes partes de Naraka. Este castigo es impuesto por Yamadutas.

Después del tiempo estipulado en Swarga y Naraka, el alma vuelve a nacer.

Ciertos Vaishnavs y Shaivas creen que su objetivo final es alcanzar la morada de su Ishtadevata a través de una fe inquebrantable y reverencia a su Dios. [Estas moradas son Vaikuntha, Golokadham o Kailasa según las creencias sectarias.]